Во времена Мао Цзэдуна появилось теоретическое обоснование помощи и сотрудничества Китая со странами, разделившими судьбу бывших колоний, воплощенное в теории «трех миров». Конечной целью при этом являлась интеграция стран «третьего мира» (развивающихся стран), которые сообща могли бы отстаивать свои интересы перед лицом давления так называемых сверхдержав. Эта идея воплощается Китаем и сейчас — ее влияние видно в таких концепциях, как инициатива «Пояса и Пути» и «Сообщество единой судьбы человечества». Теория «трех миров» Мао Цзэдуна — теория, утверждающая, что международные отношения состоят из трёх политико-экономических миров: Первого мира — сверхдержав США и СССР, Второго мира — «промежуточные силы, например Япония, Европа, Австралия и Канада», и Третьего мира — «Азия, за исключением Японии», «вся Африка… и Латинская Америка»